ANA/CC -

ようやくANA/CCが9割方完成．
残る部分は，閾値の可変化のみ（現行システムでは閾値が0.5で固定）．

相関係数さえきちんと計算できれば割と簡単に構築できるっぽい．
実際は相関はそう簡単には求まらないので，やたらと厄介だけど．

ミスしやすいとこ
・受理判定で1ステップ戻す時には，相関係数の計算のためのその光度差，照度差をログにいれない
・バグ取りの段階では複雑な照明配置やセンサ配置でシミュレートしない
・最大点灯近くの点灯パターンだとバグりやすい？